Università degli Studi di Genova |
TESI DI LAUREA |
"Architetture per il controllo ottimo |
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Università degli Studi di Genova |
TESI DI LAUREA |
"Architetture per il controllo ottimo |
| Relatore : | Chiar.mo Prof. Ing. R. Zoppoli |
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| Correlatori : |
Dott. Ing. M. Baglietto
Dott. Ing. C. Cervellera |
| Allievo : | Davide Menoni |
| Genova, giovedì 8 Giugno 2000 | |
| Dipartimento di Informatica, Sistemistica e Telematica |  |
| Ringraziamenti | ||
| Indice | ||
| Introduzione | ||
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1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 |
Reti Approssimanti Introduzione Modello delle reti approssimanti “Rate di approssimazione” “Addestramento” delle reti approssimanti Reti Neurali Multilayer Feed-forward Radial Basis Functions |
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2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 |
Addestramento Reti Neurali Introduzione Metodi “diretti” Metodi “basati sulla derivata prima” Metodi “basati sulla derivata seconda” Addestramento Reti Neurali |
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3 3.1 3.2 3.3 2.4 3.5 |
Implementazione Software Dal modello alla sua implementazione Matlab e C a confronto Matlab e le reti neurali C e le reti neurali Librerie a disposizione |
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4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 |
“Case study”: il modello del sistema aggiunto esteso Il modello Tempi di sviluppo Facilità di scrittura/debugging Facilità d’uso Librerie a disposizione Efficienza computazionale Conclusioni e sviluppi futuri |
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| Bibliografia | ||
Ringraziamenti, Introduzione, Capitolo 1, Capitolo 2, Capitolo 3, Capitolo 4, Bibliografia